我有一个通过tb网关连接的Modbus设备，可以在其中读取设备。
我正在努力使用RPC写入设备。我阅读了此文档Thingsboard.io/docs/user-guide/rpc/#server-side-rpc-api，并且可以从设备中读取内容。
现在我想发送命令以写入标签，并且我阅读了此文档Thingsboard.io/docs/user-guide/rpc/#server-side-rpc-api，但是我不知道将modbus放在哪里RPC代码。该文档对我来说还不清楚。
有人使用Thingsboard RPC在Modbus设备中进行写操作吗？