我尝试了一天来遥控我的开关，但失败了。 我的情况是：我有灯，两个风扇和两个ptc开关。所有这些开关都连接到一个嵌入式设备。 设备通过MQTT协议与网关（IoT ThingsBoard网关和emqttd服务器）进行通信。 然后，网关连接到云中的ThingsBoard服务器。 开关的所有信息都可以显示在ThingsBoard仪表板上。 然后，我尝试对开关进行远程控制。我在控制面板中添加了控件小部件的圆形开关。 我不知道如何配置圆形开关以及将什么消息发送到ThingsBoard网关。 还有如何配置ThingsBoard网关mqtt-config.json，以及如何将我的mqtt数据格式发送到嵌入式设备。 非常感谢有人可以支持文档或视频，让我知道ThingsBoard如何实现远程控制功能。