如何在Android中使用Opencv裁剪时旋转图像？

Question

我正在Android中使用Opencv计算检测到的对象的rotation angle，然后将其旋转回其正常位置以进行进一步的图像特征化处理，例如分割和对象匹配。

这是我到目前为止所得到的

double rect_angle = rbox.angle - 90.0f;
Size rect_size = rbox.size;

double d = rect_size.width;
rect_size.width = rect_size.height;
rect_size.height = d;

M = Imgproc.getRotationMatrix2D(rbox.center, rect_angle, 1.0);
Imgproc.warpAffine(origMat, rotated, M, origMat.size());

如果我稍微旋转一下物体，结果就是

如果我不旋转对象，这就是我得到的

我需要保持对象始终居中。

我的问题类似于这个问题Rotate an image without cropping in OpenCV in C++

但是我无法在Java中实现。

我希望你们能帮助我实现这一目标。

Answer 1

PyImageSearch对此问题有很好的解释。尽管该解决方案使用Python，但我相信您可以轻松地将数学转换为Java。

目标是使用新输出图像的尺寸来编辑旋转矩阵。根据旋转效果调整此输出图像的大小。

从PyImageSearch的说明中引用以下代码，您可以看到在修改后的旋转矩阵中考虑了新输出图像的尺寸：

def rotate_bound(image, angle):
    # grab the dimensions of the image and then determine the
    # center
    (h, w) = image.shape[:2]
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)

    # grab the rotation matrix (applying the negative of the
    # angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine
    # (i.e., the rotation components of the matrix)
    M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
    cos = np.abs(M[0, 0])
    sin = np.abs(M[0, 1])

    # compute the new bounding dimensions of the image
    nW = int((h * sin) + (w * cos))
    nH = int((h * cos) + (w * sin))

    # adjust the rotation matrix to take into account translation
    M[0, 2] += (nW / 2) - cX
    M[1, 2] += (nH / 2) - cY

    # perform the actual rotation and return the image
    return cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))