Question

我正在尝试在OpenGL程序中将转换应用于实体的模型矩阵，但是如果我在对模型矩阵应用缩放或旋转之后应用转换，则会得到与预期不同的结果：在比例尺后应用平移会导致平移乘以比例，在旋转值后应用平移会导致平移在另一个方向上进行。我了解矩阵的作用方式以及它们如何更改模型矩阵，因此我使用此实现在应用翻译之前还原更改：

void Entity::scale(float scaleFactor) {
  this->modelMatrix = glm::scale(this->modelMatrix, glm::vec3(scaleFactor));
  this->scaleFactor *= scaleFactor;
}

void Entity::move(glm::vec3 position, glm::mat4 viewMatrix) {
  float oldScaleFactor = this->scaleFactor;
  float oldRotateFactorX = this->rotateFactorX;
  float oldRotateFactorY = this->rotateFactorY;
  float oldRotateFactorZ = this->rotateFactorZ;

  scale(1 / this->scaleFactor);

  rotate(-this->rotateFactorX, -this->rotateFactorY, -this->rotateFactorZ);

  this->modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, position);

  glm::mat4 worldModelMatrix = glm::inverse(viewMatrix) * (viewMatrix * this->modelMatrix);

  this->worldPosition.x = worldModelMatrix[3][0];
  this->worldPosition.y = worldModelMatrix[3][1];
  this->worldPosition.z = worldModelMatrix[3][2];

  rotate(oldRotateFactorX, oldRotateFactorY, oldRotateFactorZ);

  scale(oldScaleFactor);
}

void Entity::rotate(float x, float y, float z) {
  this->rotateFactorX += x;
  this->rotateFactorY += y;
  this->rotateFactorZ += z;
  this->modelMatrix = glm::rotate(this->modelMatrix, glm::radians(x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
  this->modelMatrix = glm::rotate(this->modelMatrix, glm::radians(y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
  this->modelMatrix = glm::rotate(this->modelMatrix, glm::radians(z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
}

基本上，在应用平移之前，我会还原比例并旋转操作，然后将其放回原处。此实现适用于比例尺，但不适用于旋转，这会导致旋转速度增加而失去控制（这意味着旋转系数不断增加）。我是否可以正确还原旋转角度？甚至更好：是否有更好的方法来分离这三个操作，而不让它们彼此交互？

Answer 1

结果是，当尝试还原更改时，我以错误的顺序（旋转之前缩放）应用了转换。为了避免全部还原更改，您可以只设置3个不同的标识矩阵（一个用于平移，一个用于旋转，一个用于缩放），然后将正确的变换分别应用于每个矩阵，然后将这三个矩阵相乘以得到模型矩阵，顺序很重要：模型=平移*旋转*比例这样一来，您始终可以按正确的顺序应用转换，而不必担心3个转换相互干扰

旋转后如何应用平移而不改变平移方向？

1 个答案: