如何让Cmake Install将我的可执行文件链接到目标共享库

Question

我有一个既有目标共享库又有目标可执行文件的项目。使用一个最小的示例进行说明，其布局如下：

project
    bin
    lib
    build
    CMakeList.txt
    foo
        CMakeList.txt 
        foo.hpp
        foo.cpp
    test_foo
        CMakeList.txt
        test_foo.cpp

子目录foo创建一个共享库foo.so。子目录test_foo创建一个可执行文件test_foo，该可执行文件在构建树中与foo链接。构建成功。但是，在安装过程中，我无法弄清楚如何将foo.so与lib链接的同时将test_foo安装到bin，将bin/test_foo安装到lib/foo.so。我使用了安装命令：

install(TARGETS foo LIBRARY DESTINATION lib)
install(TARGETS foo_test RUNTIME DESTINATION bin)

在CMakeList.txt和foo的相应子目录test_foo中。 foo.so出现在lib中，而test_foo出现在bin中。但是，bin/test_foo未链接到lib/foo.so。正确的方法是什么？