Question

我正在开发一个用于自动Malteser（或类似产品）分配器的项目，并且我的代码可以工作，但是将其放置一会儿之后，屏幕就会弹出，并且无法正常工作。 LED也一直亮着，并且似乎可以从设置中点亮

我尝试过：

搜索代码中的错误
检查接线
重新布线以防万一我错过了东西

代码：

#include <Servo.h>
#include <DS3231.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

DS3231 Clock;
bool Century = false;
bool h12;
bool PM;
byte ADay, AHour, AMinute, ASecond, ABits;
bool ADy, A12h, Apm;
int second, minute, hour, date, month, year, temp;
int button = 8;
int maltesersEaten = 0;
int lastEatenSe = 0;
int lastEatenMi = 0;
int lastEatenHo = 0;
int lastEatenDa = 0;
int lastEatenMo = 0;
int lastEatenYe = 0;
bool eat;
int ledPin = 10;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

Servo myServo;

byte degree[8] = {
  B00100,
  B01010,
  B00100,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};

void setup() {
  **lcd.createChar(0, degree);
  lcd.begin(16, 2);  
  // Print a message to the LCD
  lcd.print("INITIALIZING");
  // Start the I2C interface
  Wire.begin();
  // Start the serial interface
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button, INPUT);
  myServo.attach(9);**
  myServo.write(10);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void getData() {
  second = Clock.getSecond();
  minute = Clock.getMinute();
  hour = Clock.getHour(h12, PM);
  date = Clock.getDate();
  month = Clock.getMonth(Century), DEC;
  year = Clock.getYear();
  temp = Clock.getTemperature();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(hour);
  lcd.print(":");
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  lcd.print(second);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(date);
  lcd.print(",");
  lcd.print(month);
  lcd.print(",");
  lcd.print(year);
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(temp);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print("ATE:");
  lcd.print(maltesersEaten);
}

void mE() {
  maltesersEaten = (maltesersEaten + 1);
  lastEatenSe = second;
  lastEatenMi = minute;
  lastEatenHo = hour;
  lastEatenDa = date;
  lastEatenMo = month;
  lastEatenYe = year;
}



void check() {
  lcd.clear();
  lcd.print("-Last Malteser-");
  delay(500);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(hour);
  lcd.print(":");
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  lcd.print(second);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Eaten: ");
  lcd.print(maltesersEaten);
  delay(5000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  if (digitalRead(button) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    myServo.write(170);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("---- Have A ----");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("    Malteser    ");
    delay(5000);
    myServo.write(10);
    lcd.clear();
    check();
    mE();
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  else if (digitalRead(button) == HIGH) {
    getData();
  }
}

所需的效果是屏幕产生消息，LED闪烁，然后显示房间的时间，日期和温度，以及食用了多少Maltesers。然后，当按下按钮时，伺服机构移动，LED点亮，LCD在几个不同的屏幕上切换，然后返回到时间，日期，温度和食用的麦芽糖数量。但是，实际结果是LED永久亮起，LCD产生两个实心块，其他什么都没有，并且伺服器变得li行，当我按下按钮时，没有任何变化。我认为问题出在设置上，如果没有帮助的话。

Answer 1

在程序中调用函数：check（）。在其中有5秒的延迟，在循环中还有5s的延迟。延迟开启时，您可能总是按下按钮。然后，程序将不会注意到该按钮已被按下并再次继续循环。这也可以解释为什么led不会因为立即重新打开而无法关闭的原因。要测试是否存在这种情况，只需将按钮按住至少10秒钟，然后按一下海洋按钮即可。在这种情况下，要解决此问题，请尝试使用中断。在此处查看文档：{{3}}

我无法完全理解为什么该程序无法正常工作-LCD屏幕问题等

1 个答案: