解决复合线性优化问题

Question

我想在MATLAB中解决以下复合优化问题：

min (Ax-a), min (Bx-b), min (Cx-c)

受Dx=d和x>=0的约束，其中a,b,c,d是向量，A,B,C,D是矩阵，都给出了。

首先，我不知道该如何设置以上问题，我应该写

min(Ax-a)^2+(Bx-b)^2+(Cx-c)^2, s.t. Dx=d and x>=0

这是解决此类问题的最好方法吗？第二个问题是，我应该使用quadprog还是在MATLAB中还有其他更合适的例程？