如何在sympy中放置下标？

Question

在sympy向量中，例如：

import sympy.vector as vs
sp.init_printing()
c = vs.CoordSys3D('c', transformation='cylindrical', variable_names=("r", "t", "z"))
vs.gradient(c.t)

诸如vs.gradient(c.t)之类的任何计算的输出都用下标代替：

$$ \ frac {1} {r_c} \ hat {j} _ {c} $$

是否有办法从所有后续计算中删除下标'c'？很难阅读，我不打算再次更改坐标。我进行了一些讨厌的计算。如果我可以完全删除'c'，将会更容易理解。

Answer 1

答案是：

 c = vs.CoordSys3D('', transformation='cylindrical', variable_names=("r", "t", "z"))

请注意，我只需要输入一个空字符串”而不是'c'