CharacterController卡在盒子顶部附近（对撞机问题？）

Question

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（我现在开始编辑代码（使用neu jump functin），问题似乎出在isGrouned（）函数上，但仍然不知道为什么我的角色不会突然跳出来）

当我尝试跳近一个框（并向框方向移动）时，角色卡住了。一些线索可能会发生什么以及如何解决？

情况：

当角色控制器Collider星减小半径时，角色似乎卡住了。

NavMesh信息： NavMesh information 2 [ 2

字符控制器：

我希望角色能够到达方块的顶部，或者至少他能够爬出这么小的差异

跳转代码：

 public void jump()
    {

        if (OnSlope())
        {
            print("controller.height: " + controller.height);
            controller.Move(Vector3.down * controller.height / 2 * slopeForce * Time.deltaTime);
        }

        print("key press jump");

        JumpMode = true;
        StartCoroutine(JumpEvent());

    }

        private IEnumerator JumpEvent()
{
    controller.slopeLimit = 90.0f;
    float timeInAir = 0.0f;
    //print("IEnumerator JumpEvent");

    float timePassed = 0;
    while (timePassed < 1.5F)
    {
        float jumpForce = jumpFallOff.Evaluate(timeInAir);
        controller.Move(Vector3.up * jumpForce * jumpMultiplier * Time.deltaTime);
        timeInAir += Time.deltaTime;
        // Code to go left here
        timePassed += Time.deltaTime;

        yield return null;
    }

    /*
    do
    {
        float jumpForce = jumpFallOff.Evaluate(timeInAir);
        controller.Move(Vector3.up * jumpForce * jumpMultiplier * Time.deltaTime);
        timeInAir += Time.deltaTime;
        //print("INTOWHILE JumpEvent");
        //print("inside- controller.isGrounded: " + controller.isGrounded);
        //print("inside-(controller.collisionFlags & CollisionFlags.Below) == 0): " + ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Below) == 0));//.ToString()
        //print("inside-((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Above) == 0) " + ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Above) == 0));
        yield return null;

    }
    while (!controller.isGrounded);// &&  controller.collisionFlags != CollisionFlags.Below);//  .Above); ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Below) == 0) && ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Above) == 0));//
    */


    //print("outside- controller.isGrounded: " + controller.isGrounded);
    //print("outside- (controller.collisionFlags & CollisionFlags.Below) == 0): " + ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Below) == 0));//.ToString()
    //print("outside- ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Above) == 0) " + ((controller.collisionFlags & CollisionFlags.Above) == 0));

    controller.slopeLimit = 45.0f;
    JumpMode = false;
}