libusbmuxd的概述

Question

libusbmuxd的功能是否有很好的参考或概述页？

我在这里找到了一个非常简短的概述：https://directory.fsf.org/wiki/Libusbmuxd，但这仅告诉我它是一个多路复用器守护程序。这意味着什么？也许在某处有图吗？