Question

我正在尝试在OpenGL游戏中实现跳跃。我的左右“速度”和“摩擦”效果很好，但我无法使跳跃动作顺畅。玩家被困在空中：

void keyboard() {
    //Move Left
    if (GetAsyncKeyState(keyA)) {
        playerVelX -= 3;
    }
    //Move Right
    if (GetAsyncKeyState(keyD)) {
        playerVelX += 3;
    }
    //Jump
    if (GetAsyncKeyState(keySpace)) {
        playerVelY += 3;
    }
}

void position() {
    //Move on x and y axis
    playerX += playerVelX;
    playerY += playerVelY;

    //Slow down respective axes
    playerVelX *= friction;
    playerVelY *= gravity;
}

while(gameRunning) {
    keyboard();
    position();
}

我想我已经看了太久了。有人有这样的重力实现经验吗？谢谢

Answer 1

您施加重力的公式是错误的。请记住，F=m.a，v=v_0+ a*t，x=x_0 +v_0*t + 0.5*a*t^2。但是通常的方法是使用欧拉方法进行数值积分：

gravity=9.81;
velocity+=gravity*deltaT;
position+=velocity*deltaT;

在您的代码中，它看起来像：

playerVelX *= friction;
playerVelY -= gravity;//If Y point up, so gravity acts against that.

playerX += playerVelX;
playerY += playerVelY;

如果要确定性和稳定的仿真（应该这样做），则需要具有deltaTime-自上次更新以来经过了多少时间。请参阅这篇出色的文章Fix Your Timstep!。同样，上面的代码即使在没有跳跃的情况下也不断施加重力，因此请注意这一点。

Answer 2

总结所有不准确之处：

明显的错误m * dv/dt = -m * g如此dv = -g * dt如此playerVelY -= gravity * dt

在跳跃中，进一步的排斥是不可能的，所以

if (GetAsyncKeyState(keySpace) && (playerY <= groundLevel)) {
    playerVelY += 3;
}

如果玩家在地面上，重力就不起作用。
```
if (playerY < groundLevel)
{
   playerY = groundLevel;
   playerVelY = 0; 
}
```
考虑反作用力更现实。
您的模型playerVelX *= friction；对应于粘性摩擦。玩家将永远不会停止。您确定需要粘性而不是干摩擦吗？

dt应该定义为两次更新之间的实时时间，否则，结果将取决于当前的刷新率。您需要类似

的东西

void position() {
   static double lastTime = getCurrTime();
   double currTime = getCurrTime();
   double dt = currTime - lastTime;

   playerX += playerVelX * dt;
   playerY += playerVelY * dt;

   if (playerY < groundLevel)
   {
       playerY = groundLevel;
       playerVelY = 0; 
   }

   //Slow down respective axes
   playerVelX *= exp(-friction * dt); // playerVelX *= (1 - friction * dt) for small dt
   playerVelY -= gravity * dt;

   lastTime = currTime;
}

OpenGL中的基本重力实现

2 个答案: