使用ARKit / CoreML从远距离检测对象

Question

我们如何使用CoreML或ARKit从几乎任何距离检测物体。目前，我已经尝试了ARKIT 3d对象扫描和检测功能，该功能可以在距离对象不远的地方工作，但是当我们远离对象时，它就无法检测到该对象。类似地，使用CoreML，我训练了一个模型来检测物体，该模型只是从近距离检测物体。如何从远距离（实际物体明显太小）实现物体检测。

Answer 1

在我看来，扫描远处的3D对象没有实际应用。

首先，您需要从所有可用侧面扫描对象，以便将来识别该对象，而不仅仅是从一个PoV上。其次，有时会出现环境雾霾（烟雾，雨水），使这种长距离物体变得不饱和，并使其难以识别。最后，远处物体的表面缺少细节，换句话说，“纹理”非常差。

这个问题的实用解决方案很简单：只需在ARKit和CoreML中使用图像识别技术即可拍摄照片。而且iPhone的CPU和GPU的扫描数据要比mlmodel重得多，不是吗？