我目前正在开发嵌入CoreML, Vision and ARKit的项目。
现在我可以使用Vision / CoreML检测和分类对象。 但现在我想进一步跟踪刚找到的物体。
所以我使用ARKit来创建一个sceneView，然后使用ARKit命中测试，它提供了一个ARHitTestResult的数组
如果命中测试数组不是nil，则取第一个
if let closestResult = arHitTestResults.first {....}
最接近的结果包含两个矩阵：worldTransform和matrix_float4x4类型的localTransform。
我想＆＃34;转换＆＃34;将矩阵转换为CGRect。 有没有办法这样做？ 我一直在寻找但却找不到任何东西。