按数字过滤另一个数据框中的一个数据框

Question

我有两个数据框：

ID Customer Productnumber
1  1         123456
2  2         4565841
3  1         4651231
4  2         123456
5  3         456454

和第二个：

ID Productnumber Info
1  123456        A
2  4565841       B
3  4651231       B

现在，我想合并两个数据框，但仅保留数据框B中包含的行。

我已经用不同的dplyr解决方案进行了尝试，但是找不到正确的方法。

所以输出应如下所示：

ID Customer Productnumber  Info
1  1         123456        A 
2  2         4565841       B 
3  1         4651231       B