如何计算平均精度？

Question

我在以下位置找到了此代码： https://www.kaggle.com/chenyc15/mean-average-precision-metric

我尝试如何计算mAP。我有2个问题：

1。什么是“分数”？是IoU结果吗？ 分数：长度为N的numpy数组，与预测的bbox相关联

我认为mAP仅使用一个阈值来计算，但是阈值很多。为什么？

References