正如标题所述，我想通过图像坐标进行射线投射，以期使用统一的ArCore SDK查找图像中特定特征的世界坐标。
具体来说，我已将标记检测程序编写为本地c ++插件，该标记检测程序基本上返回标记质心并跟踪它们是否可见。一旦发现一个或多个标记，我想在检测到的平面下方的标记的世界位置放置一个虚拟对象，例如一个立方体。
由于提供的射线投射功能要么获取屏幕坐标，要么获取现实世界坐标，所以我在这里有点麻烦。通过构造一个在尺寸和位置上模仿BackgroundImage画布的平面，我已经能够找到一种较为方便的解决方法。然后，我可以将质心坐标基本上映射到刚构建的平面的大小，并从相机起点向此位置进行射线投射，并希望找到一个检测到的平面，该平面是指向放置标记的真实平面的。
但是，老实说，这似乎很麻烦。
ArCore中是否有一些功能可以简化此过程？