Question

我正在使用OpenCV同时读取来自三个USB摄像机的实时视频。将该实时视频源逐帧解析为用于无人机检测设备的神经网络（使用带有Intel OpenVINO的神经网络）。

仅使用单个摄像机时，屏幕上会弹出以下警告，但该程序似乎仍然可以完美执行：

（python3：4235）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：断言'GST_IS_ELEMENT（element）'失败

但是，当同时使用所有三个摄像机时，终端中会出现以下错误，并且程序根本无法运行：

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：断言'GST_IS_ELEMENT（element）'失败   视频错误：V4L：无法通过索引0打开摄像机   threeCam_droneDetection.py:90：DeprecationWarning：IENetwork的from_ir（）方法已弃用。请使用IENetwork类构造函数创建有效的IENetwork实例     net = IENetwork.from_ir（model = model_xml，weights = model_bin）   相机无法正常工作

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：断言'GST_IS_ELEMENT（element）'失败

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：断言'GST_IS_ELEMENT（element）'失败

我试图尝试解决该代码，但是在使用程序中的所有三个摄像头时，此GStreamer错误不断出现。我什至制作了一个单独的程序来简单地启动实时摄像机供稿（不对帧进行任何处理，只不过使用cv2.imshow()将它们输出到屏幕上，并且该程序可以完美执行。因此，我认为我出了点问题。没有赶上无人机检测程序。

以下是我为三机实时无人机检测编写的python脚本摘录：

#Initialize camera frame dimension variables
camera_width = 244
camera_height = 244

#Initialize 3 cameras and set their frame dimensions
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

cap2 = cv2.VideoCapture(1)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

cap3 = cv2.VideoCapture(2)
cap3.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap3.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

while True:
    #Read camera frames and return value (sees if cameras are working)
    ret, liveframe = cap.read()
    ret2, liveframe2 = cap2.read()
    ret3, liveframe3 = cap3.read()

    #Breaks script if any of the cameras are not working
    if (not ret or not ret2 or not ret3):
        print("A camera is not working")
        break

 # Run inference
    res = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg})
    res2 = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg2})
    res3 = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg3})

    # Access the results and get the index of the highest confidence score
    output_node_name = list(res.keys())[0]
    res = res[output_node_name]

    output_node_name2 = list(res2.keys())[0]
    res2 = res2[output_node_name2]

    output_node_name3 = list(res3.keys())[0]
    res3 = res3[output_node_name3]

    # Predicted class index.
    idx = np.argsort(res[0])[-1]
    idx2 = np.argsort(res2[0])[-1]
    idx3 = np.argsort(res3[0])[-1]

对于如何消除这些GStreamer错误以及使摄像头正常工作，我将不胜感激。谢谢！

Answer 1

您可以检查传入的视频流吗？您可以在http://answers.opencv.org/question/199105/videoio-error-v4l-cant-open-camera-by-index-0/

中找到更多信息。

通过OpenCV使用实时三机位Feed时发生GStreamer-CRITICAL错误

1 个答案: