Question

float sampleGrid1[5][5][5] =
{
    {
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

    },

    {
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

    },

    {
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

    },

    {
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

    },

    {
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0},
        {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

    }
};

typedef struct
{
  int Nx;
  int Ny;
  int Nz;
  float*** M;
}OG;

相关功能：

OG *newOG(){
    OG *newOG = (OG *)malloc(sizeof(OG));
    if (newOG == NULL)
    {
        throw std::exception("newOG : no memory is available");
    }

    return newOG;
}

int initiateOG(OG *MyOG)
{

    ifstream dump("OGdump3.txt");

    if (dump.is_open())
    {   
        while ( dump.good() )
        {   
            dump >> MyOG->Nx;
            dump >> MyOG->Ny;
            dump >> MyOG->Nz;

            MyOG->M = new float**[MyOG->Nx];
            for(int i = 0; i < MyOG->Nx; i++)
            {
                MyOG->M[i] = new float*[MyOG->Ny];

                for(int j = 0; j < MyOG->Ny; j++)
                {
                    MyOG->M[i][j] = new float[MyOG->Nz];
                }
            }
            for(int z=0;z < MyOG->Nz; z++){

                for(int y=0;y < MyOG->Ny; y++){

                    for(int x=0;x < MyOG->Nx; x++){

                        dump >> MyOG->M[x][y][z];
                    }

                }

            }


        }

    dump.close();
    }
    else return 0; 
    return 1;
}

我想将一些示例网格硬编码到代码中，但不知道创建它们的最佳方法，我是否必须使用for循环？

我不想更改我的typedef struct OG，如果可能的话

修改：

OG *occupancyGrid;

 void initialize3dArray(int x, int y, int z,float*** array)
    {
        array = new float**[x];
        for(int i = 0; i < x; i++)
        {
            array[i] = new float*[y];

            for(int j = 0; j < y; j++)
            {
                array[i][j] = new float[z];
            }
        }

    }

   void sampleOG1()
    {
        occupancyGrid = newOG();
        occupancyGrid->Nx = 5;
        occupancyGrid->Ny = 5;
        occupancyGrid->Nz = 5;

        initialize3dArray(5, 5, 5,occupancyGrid->M);

        for(int z=0;z < occupancyGrid->Nz; z++){

            for(int y=0;y < occupancyGrid->Ny; y++){

                for(int x=0;x < occupancyGrid->Nx; x++){

                    occupancyGrid->M[x][y][z] = sampleGrid1[x][y][z];
                }

            }

        }

    }

initialize3dArray此函数没有编译错误，但仍导致程序崩溃

Answer 1

是。因为float[5][5][5]和float ***不是同一类型，所以无法编译。他们甚至不兼容类型。一个人无法自动转换为其他。

但是，float[5][5][5]可以自动转换为float (*)[5][5]。所以这是合法代码：

    float (*m)[5][5];
    m = sampleGrid1;  //legal - allowed!

演示：http://ideone.com/RwAwI

因此将OG定义为

struct OG
{
  int Nx;
  int Ny;
  int Nz;
  float (*M)[5][5];
};

如果您OG如上所述，那么您可以写下：

OG* temp = newOG();
temp->Nx = 5;
temp->Ny = 5;
temp->Nz = 5;
occupancyGrid->M = sampleGrid1; //DONT use &

Answer 2

float x[2][2]是一个浮点数的二维数组 - 它不是指向浮点数的一维数组。从数组到指针的转换仅适用于此类数组的第一维。

给定float x[2][2]您为4个浮点数预留空间。另一方面，float **变量是指向浮点数的指针的指针 - float x[2][2]

中没有任何指针
对于3D阵列来说当然也是如此 - 你的3D阵列里面没有偷偷摸摸的隐藏指针，它不能被视为float ***

Answer 3

错误不清楚吗？ float[5][5][5]与您认为的float***无关。

使用std::vector<std::vector<std::vector<float> > >代替，避免整个混乱。

3d数组c / c ++初始化/转换

3 个答案: