Arduino，通过蓝牙从Xamarin接收字节数组

Question

我创建了Xamarin Android应用程序，以通过蓝牙与arduino和modula HC-06进行连接。它工作正常，但现在我想将数据发送到arduino。我正在使用以下命令从Android发送字符串：

byte[] buffer = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(msg);

我的问题是在Arduino端接收数据。我应该编码字节数组，ASCII还是如何读取它以在Arduino上显示字符串消息？

感谢您的帮助