Question

我知道使此过程尽可能简单的假定方法是使用：

glTranslate(a,b,c);
glRotate(...);
glTranslate(-a,-b,-c);

但是在这种情况下，我使用缓冲区使事情变得更加清晰和快速，但事实是我正在做的等效操作是：

iMat4x4 tempModel;
iMat4x4 tempModel2;


tempModel = math::translate(tempModel, iVec3(0.5f * size.x, 0.5f * size.y, 0.0f));
model[3].z = model[3].w = 0;
model[3] = model[3] + tempModel[3];

model = math::rotate(model, rotation, iVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

tempModel2 = math::translate(tempModel2, iVec3(-0.5f * size.x, -0.5f * size.y, 0.0f));
model[3].z = model[3].w = 0;
model[3] = model[3] + tempModel2[3];

但是，当我执行类似object->rotation = sin(Time::WorldTime)之类的操作时，还是使对象从左上角旋转。

此外，在旋转之前将对象移动到原点的目标是什么，如果我更改它，旋转矩阵也没有任何作用，并且矩阵的第4列不以任何方式与旋转矩阵相乘，就放在之前的位置...

Answer 1

添加翻译矩阵的元素不等同于乘以相应的翻译矩阵，后者是应用翻译的正确方法。

说明

[旋转矩阵R，平移偏移量t-矩阵T，模型点p。]

直接添加转换矩阵T等效于预乘，这意味着将偏移量添加到输出点：

p --> R*p + t
  ( = T*R*p )

所以最后一点是：

p' = R*p - t + t = R*p
 ( = T*inv(T)*R )

平移矩阵及其逆矩阵（由-t抵消）相互抵消，您将绕原点有效旋转。

另一方面，翻译矩阵对后乘等同于预先应用翻译：

p --> R*(p - t)
  ( = R*inv(T)*p )

所以正确的终点是：

p' = R*(p - t) + t
 ( = T*R*inv(T)*p )

请注意，有效偏移不会抵消，因为T和inv(T)在表达式中并不相邻。

正确的代码

model_final = tempModel1 * model * tempModel2;
            //    T      *   R   *   inv(T)

（或使用您库中以上述“常规”方式乘以矩阵的任何一种函数）

无法从非原点的其他位置旋转对象

1 个答案: