处理：多维数据集旋转在移动时停留在一个位置

Question

在Processing程序中，当按x的小写字母x表示x轴的逆时针方向，或按大写的X表示x轴的顺时针方向，并按小写的y表示y的逆时针方向时，我必须使一个多维数据集移动到该立方体移动的位置。轴，或按大写字母Y表示y轴的顺时针方向，按小写字母z表示z轴的逆时针方向，按大小写Z表示z轴的顺时针方向。问题在于多维数据集移出了位置，但确实旋转了。我如何旋转，但不会移动到不适当的位置？请帮助检查此代码。该代码有效，但是它移到了适当的位置。同样，它在第一次按下按钮时旋转。我该如何解决？

float theta = 0;
void setup() {
  size(600, 600, P3D);
}

void draw() {
  background(255);
  fill(127, 127);
  String s1 = "Press x for counterclockwise of x axis, X for clockwise of x axis"; 
  String s2 = "Press y for counterclockwise of y axis, Y for clockwise of y axis ";
  String s3 = "Press z for counterclockwise of z axis, Z for for clockwise for z axis";
  text(s1, 0, width/2 + 100);
  text(s2, 0, width/2 + 125);
  text(s3, 0, width/2 + 150);
  // if(pressLowX() == true) 
  // cubeBox(.5, .5, .5);
  pressButtons();
  pushMatrix();
  translate(width/2, height/2);
  cubeBox(.5, .5, .5);
  popMatrix();
}


void cubeBox(float x, float y, float z) {
  translate(x, y, z);
  rotate(theta);
  beginShape(QUADS);

  fill(255, 0, 0);
  vertex(100, 100, 100);
  vertex(-100, 100, 100);
  vertex(-100, -100, 100);
  vertex(100, -100, 100);

  fill(255, 255, 0);
  vertex(-100, -100, -100);
  vertex(100, -100, -100);
  vertex(100, 100, -100);
  vertex(-100, 100, -100);

  fill(0, 255, 0);
  vertex(100, 100, 100);
  vertex(100, -100, 100);
  vertex(100, -100, -100);
  vertex(100, 100, -100);

  fill(0, 255, 255);
  vertex(-100, -100, 100);
  vertex(-100, -100, -100);
  vertex(-100, 100, -100);
  vertex(-100, 100, 100);

  fill(0, 0, 255);
  vertex(-100, -100, 100);
  vertex(-100, -100, -100);
  vertex(100, -100, -100);
  vertex(100, -100, 100);

  fill(255, 0, 255);
  vertex(100, 100, 100);
  vertex(-100, 100, 100);
  vertex(-100, 100, -100);
  vertex(100, 100, -100);
  // rotate(-theta);
  // translate(-x, -y, -z); 
  endShape(CLOSE);
}

void pressButtons() {
  if (key == 'x') { 
    theta = theta - .05;
    rotateX(radians(0));
  } else if (key == 'X') {
    theta = theta + .05;
    rotateX(radians(0));
  } else if (key == 'y') {
    theta = theta - .05;
    rotateY(radians(90));
  } else if (key == 'Y') {
    theta = theta + .05;
    rotateY(radians(90));
  } else if (key == 'z') {
    theta = theta - .05;
    rotateZ(radians(60));
  } else if (key == 'Z') {
    theta = theta + .05;
    rotateZ(radians(60));
  }
}

Answer 1

要在适当位置旋转几何图形，必须在平移之前将旋转应用于几何图形：

entity.Property(e => e.CreateDate).HasAnnotation("DisplayName", "Create Date");

这意味着您必须按照以下顺序进行操作：

例如

P' = translation * rotation * P

问题在于，在函数 translate(x, y, z); rotateX(theta); 中，在theta之前完成了角度translate的旋转。

要解决您的问题，请创建一个全局变量，该变量会注意最后按下的键，并在函数pressButtons

中更改该变量的状态。

pressButtons

创建一个新函数，该函数根据char actKey = 0; void pressButtons() { if (key == 'x' || key == 'X' || key == 'y' || key == 'Y' || key == 'z' || key == 'Z') actKey= key; } 的状态进行旋转

actKey

执行翻译，然后在void addRotation() { if (actKey == 'x') { theta = theta - .05; rotateX(theta); } else if (actKey == 'X') { theta = theta + .05; rotateX(theta); } else if (actKey == 'y') { theta = theta - .05; rotateY(theta); } else if (actKey == 'Y') { theta = theta + .05; rotateY(theta); } else if (actKey == 'z') { theta = theta - .05; rotateZ(theta); } else if (actKey == 'Z') { theta = theta + .05; rotateZ(theta); } } 的开头进行旋转：

cubeBox