目前，我有一个可以测量物体GPS坐标的系统。首先检测物体，然后使用三角函数确定GPS坐标，正如我们所知道的相机本身的GPS坐标一样。
但是，相机在移动的物体上，因此GPS坐标的数据可能非常嘈杂。为了解决这个问题，我决定根据手头的系统使用EKF。
为了将该系统集成到我当前正在使用的程序中，我决定在这里使用此库：https://github.com/simondlevy/TinyEKF。但是，这里说
TinyEKF要求您只编写一个模型函数，并填写 状态转换函数f（x）的雅可比矩阵的值 F（x），传感器函数h（x）及其雅可比矩阵H（x）。预测 然后通过观察将其自动更新 向量z到阶跃函数。
我的GPS代码的输出始终为[lat, lon]。什么是x，什么是z？我不明白如何创建状态转换矩阵。但是，我知道，如果我知道雅可比是什么，则可以从状态转换矩阵中进行计算。另外，sensor function(x)是什么？