我正在尝试编写一个C ++程序，无需使用GPS坐标即可将无人机（DJI Matrice 100）从A点移动到B点，因为我正在不存在GPS信号的地方对其进行测试。
我使用配备向导和歧管的DJI Matrice 100无人机。
我分析了DJI_SDK_DEMO，但都使用了GPS坐标。
谢谢！
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基于ROS版本，我认为您仍然需要GPS一些信号。如果您查看dji SDK ros SDK here的Wiki，然后找到dji_sdk/local_position，则会根据GPS信号发布本地位置。您可以在源代码here的GPSConvertENU函数中查看如何完成此操作。如果您需要在室内进行里程计，则可能必须添加其他传感器（视觉里程计），例如为您发布更多信息的指南。如果您拥有A3 / N3，则DJI还有另一个主题TOPIC_POSITION_VO，您可以阅读有关here的更多信息
希望这会有所帮助
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我设法找到了问题的答案。
如果未激活GPS，则Matrice 100不想飞行，因此即使没有GPS信号，也仍需要连接。 在这样的环境中，控制无人机的唯一方法是使用虚拟RC。 文档可以在这里找到：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/Protocol-Documents/virtual-rc-protocol.html
还有一些示例：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/blob/3.2/dji_sdk_demo/src/client.cpp#L505