DJI API参考没有提到m100？

Question

我需要为车载应用提供包括电机输出在内的遥测数据，但此处的API参考并未在任何地方提及M100（甚至在速度或角速度方面），但它是机载支持的设备之一，为什么会这样呢？ ？

https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html

谢谢！

Answer 1

M100不支持“订​​阅”功能。所有主题均属于“订阅”功能。因此，没有提及M100。对于M100，您可以致电"Broadcast" funtion。