我有一个情况：
基本上有3个名为“ A”，“ B”，“ C”的模块。 每个模块都涉及多线程。
模块“ A”接收高速数据（20毫秒）并发送。模块“ B”的线程之一接起。
模块'B'提取相关数据并进行一些位操作活动并将其广播，以便模块'C'的任何一个线程都可以拾取并执行自己的活动。
现在数据假设在模块“ B”中，而处理需要一些位操作，当我们发送数据时，将为每个CAN（CONTROLER AREA NETWORK）数据使用堆分配，因为每个数据都有自己的数据内存，因此每次data（20ms）进入B模块内部时，都会创建一个堆内存。因此，有很多堆使用情况。
我不能使用局部变量，因为其他模块对此一无所知。
我也尝试使用static / global，但是缺点是因为数据很快。到静态变量获取数据并传递到将要广播的函数时，数据可能会被更新为新值（并且可能会丢失数据）。
我也不能使用锁定系统，因为每个模块将具有不同的线程并且上下文将不同。
有什么办法可以避免使用动态内存分配吗？
如果有人不完全了解它，请让我知道，我将尝试重新阐述该问题。请原谅我的英语水平
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您问：
有什么办法可以避免繁重使用动态内存分配吗？ （编辑我的）
是的，但是有太多的方法可以实现，而不是指向一个解决方案。
最简单的方法可能是使用标准库容器，然后使用其reserve（请参阅https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector/reserve）功能（或仅依赖指数增长）。
https://en.cppreference.com/w/cpp/container
我的猜测是您会寻找vector或unordered-map来满足您的需求。
https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector
https://en.cppreference.com/w/cpp/container/unordered_map
其他有助于解决此类问题的概念包括circular-buffer或memory-pool