如何使用Matlab在空间中的两个点之间连接固定长度的曲线？

Question

我们在3d空间中有两个点（x1，y1，z1）和（x2，y2，z2）。我们有一条固定长度的曲线，它们将在这些点之间连接（不是直线）。如何在Matlab中继续使用代码？

Answer 1

在不知道你尝试使用蛇的程度（即活动轮廓）的情况下，我能做的最好的就是建议这些链接：

• Active Contours, Deformable Models, and Gradient Vector Flow。
• Bregler and Slaney的一些活动轮廓建模。
Shawn Lankton的
• Active Contour Segmentation。
Active Contour Toolbox作者Eric Debreuve。

我遇到的大多数活动轮廓应用似乎更适合二维图像分割，但希望这些链接能为您提供一些跳跃点。

Answer 2

如果您试图最小化机器人关节处的弯曲角度，那么最佳曲线将是圆弧。

设L是弧的长度，d是端点之间的距离，θ是半弧的角度，r是弧的半径。然后：

d / L = sin（theta）/ theta ==＆gt;使用Matlab的求解器

以数字方式解决这个问题

一旦你有theta，弧的半径为：r = L /（2 * theta）

这两个端点之间仍有无数个弧与此r和theta。您必须使用其他一些标准来选择要使用的点的滚动角度。