查找图像边缘的法线

Question

我需要以法线（到边缘）在每个边缘检测到的点。我想不出一个很好的方法来做到这一点，我主要关心的不是这个。我需要法线保持一致。我的意思是，它们都应该朝外（或朝内）。考虑图像（边缘检测后）

由于它不形成闭合曲线，因此无法向内或向外定义，但我想要的是相邻的法线不应彼此相对。我不确定说相邻法线应该成锐角是表达这种情况的正确方法。是否有解决此问题的已知算法/库？