我正在使用运行MbedOS 5.11.2的STM32L073RZ CPU。最终,我的目标是使它在低功耗模式(STOP
模式)下工作,该模式将被RTC中断或引脚PA_0
({{1} }。目前,我只是尝试使用STM32 WAKEUP_PIN_1
API将PA_0
设置为中断。请在下面查看我的代码:
HAL
如您所见,该代码分为两部分:GPIO设置和NVIC设置。我的问题如下:
如果我在NVIC设置之前执行GPIO设置,则该程序似乎挂在#include "mbed.h"
#define LOG(...) pc.printf(__VA_ARGS__); pc.printf("\r\n");
DigitalOut led(LED1);
Serial pc(USBTX, USBRX);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
led = !led;
}
int main()
{
pc.baud(9600);
led = 1;
// GPIO SETUP
LOG("Enabling GPIO port A clock");
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
LOG("Initialising PA_0");
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// NVIC SETUP
LOG("Setting IRQ Priority");
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 1); // Priorities can be 0, 1, 2, 3 with lowest being highest prio
LOG("Enabling IRQ");
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
LOG("Going into STOP mode");
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFE);
}
上,但是,如果我在GPIO设置之前执行NVIC设置,则该代码似乎挂在HAL_NVIC_SetPriority()
上。
我完全不知道是什么原因造成的。非常感谢任何见解。
答案 0 :(得分:2)
您不需要手动执行此操作。只要您在无跳动模式下运行Mbed OS(在mbed_app.json中设置MBED_TICKLESS=1
宏),只要所有线程空闲,MCU都会自动进入停止模式。如果您想唤醒,可以在大头针上使用InterruptIn
或使用LowPowerTicker
。
如果您正在寻找绝对最低的功耗模式,则可以使用待机功能(不保留RAM),这里有一个库:stm32-standby-rtc-wakeup。