OpneCV-Python：如何并行绘制多个矩形？

Question

我使用了draw函数在图像中绘制了一个矩形。

def draw(image, location):
    ...
    cv2.rectangle(image, ...)
    return image

由于有许多locations个矩形，因此我使用了map函数来绘制这些矩形。

list(map(lambda x: draw(image, x), locations))

但是，此功能是串行执行的。这意味着速度非常慢。有没有办法在同一图像上并行绘制矩形？