标签： python python-3.x kalman-filter magnetometer pykalman
我从IMU传感器中获得了磁力计x和y的幅值，并使用atan2（my，mx）来获得航向。但是，我想实现一个卡尔曼过滤器以过滤标题。我想知道我将使用什么参数？我是过滤新手。如果可能的话，我想在python中做到这一点。