标签： robotics robot
我从Wikipedia page of DH parameters了解到，要计算末端执行器的位置，您必须首先计算一个4x4 [T]矩阵。引用为“定位终端链接的转换”。
从我的机器人（franka emika）的DH参数中，我可以计算出这个矩阵；但是，我无法理解如何准确地从该矩阵计算末端执行器的x-y-z位置。
一旦计算出[T]，如何提取此信息？