如何在使用CANard库的Python中使用ISOTP协议发送和接收CAN消息？

Question

我要发送一个长度超过8个字节的CAN消息。我在SocketCAN isotpsend和isotprecv中使用了CAN-ISOTP协议来发送和接收可以正常工作的CAN消息。同样如何在使用CANard库的python-can中发送和接收CAN消息？另外，在接收方收到的消息将被分段还是以发送方的原样接收，因为在SocketCAN中，当我使用isotprecv时，接收到的消息原样是在发送方发送。发件人一方，而且没有零碎。

Answer 1

看看can-isotp，isotp.TransportLayer对象在Python中实现ISO-TP，并且与硬件无关。

您必须提供2个回调以与Canard交互（发送和接收）。其余的由TranportLayer对象处理。