如何接收使用CANard库的python发送的CAN帧？

Question

我正在使用CANtact工具包来发送和接收罐框架，我使用了以下代码，该代码由CANtact工具包的创始人Eric Evenchick编写。所有代码行都被执行，没有任何错误，但是当我输入frame=dev.recv()时，光标移至下一行，并且不显示任何结果，在哪里可以找到结果，或者我犯了任何错误？ 我已经附上了终端的屏幕截图。

from canard import can
from canard.hw import socketcan
dev = socketcan.SocketCanDev("slcan0") #slcan0 refers to the CANtact kit i have connected
dev.start()
frame = can.Frame(id=0x100)
frame.dlc = 8
frame.data = [1,2,3,4,5,6,7,8]
dev.send(frame)
frame = dev.recv()
print(frame)

Answer 1

默认情况下，CAN套接字不接收它们自己发送的帧。无论如何，这毫无意义。有两种情况有意义：

• 所具有的代码，但是连接到总线上的另一个设备/进程将对您发送的消息进行反应，因此dev.recv()会收到该响应。

• 具有两个过程，一个过程执行dev.send()，另一个过程执行dev.recv()。后者应该首先开始，因此发送帧时它已经在侦听（进程确实看到了从运行它们的同一设备发送的帧，而不是从它们自己发送的帧发送的消息。）