如何在Nunit 3中为自定义结构创建比较器？

Question

我想使用这种NUnit 3语法来测试float3和四元数之类的结构：

var expectedPosition = new float3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
var position = new float3(0.0f, 0.0f, 0.000001f);

Assert.That(position, Is.EqualTo(expectedPosition).Within(1e-5));

现在.Within()似乎已被忽略，最小的差异使测试失败，因此我需要逐个测试每个float3组件（即x，y，z），这会使我的测试代码混乱一点。

我在文档中进行了搜索，但最后我想我不知道自己在寻找什么。

干杯！