我目前正在一个项目中，我正在为一架无人驾驶飞机编程，使其飞越预定区域并自动检测活体动物或人类。我正在使用热像仪，这使事情变得容易一些。我打算使用OpenCV库检测明亮的物体。目前 我使用基本的全局阈值功能来识别图像的热点。但是全局阈值并不理想，因为在树或人行道等图像中可能存在明亮的无生命的事物。
所以我现在的问题是，有没有办法区分小亮点和大亮点？我知道有一个adaptiveThreshold，但是这对我来说效果不佳，因为这样一来，就会检测到亮区域和暗区域之间的边缘。我附上一张图片，以便您对我的问题有所了解。
一个小问题，当您可以回答我之前的问题时，可能会变得无关紧要。目前，我觉得全局阈值效果最好，是否有办法确定阈值的动态值，这样我就不必在启动无人机之前就预先定义阈值？
