从模型视图矩阵导出欧拉旋转

Question

我正在实现一个小工具工具包，它需要一些符号与Y轴对齐。

这些符号是使用父对象的模型视图矩阵绘制的，因此也可以旋转它们。

解决方案是在渲染这些符号之前应用反向旋转，但是我必须跟踪每个旋转（在我的情况下仅在Z轴上），以便应用正确的反向旋转。遗憾的是，每次旋转“失控”都会导致实际模型视图矩阵旋转与保持的“全局”旋转之间的错位。

如何直接从模型视图矩阵中导出欧拉旋转角度？

Answer 1

只需清除模型视图矩阵的旋转部分（左上角3x3）即可进行识别。这将删除任何旋转，但保留翻译。