可以通过CAN总线发送一串消息吗？

Question

我已经在SocketCAN中使用命令cangen -v slcan0生成了CAN消息，然后使用诸如SHA-1，SHA-256，MD-5等加密哈希函数将生成的CAN消息转换为哈希消息。是否可以通过CAN总线发送此消息字符串（散列消息）？还是应该将字符串转换为二进制形式？

但是，如果我将其转换为二进制形式，它将变成一个非常大的数字，那么CAN帧只能容纳8ytes或64位，同样，散列消息也无法在CAN总线中发送。

散列消息可以通过CAN总线发送到接收方的其他方式有哪些？

附加了散列消息的屏幕截图。 dev.recv()在这里接收生成的CAN消息，然后将其转换为哈希值

Answer 1

我建议以下解决方案： 将您的数据从ASCI转换为HEX 然后使用CAN ISOTP发送HEX数据，这使您可以每个消息包发送多达4095字节的有效载荷，但是您必须首先在双方上实现协议