从串行刻度输出中删除文本（从字符串转换为整数）

Question

我正在使用python从串行秤读取重量。

        weight=ser.readline().decode('utf-8')
    while weight == '':
        weight=ser.readline().decode('utf-8')
        continue
    print("Got weight : ",weight)    

权重返回为

SNG/W+  1.74  kg  

我只需要带小数点的数字作为权重。秤也可以输出一个整数，使我感到惊讶。

我们将不胜感激。