在串行连接中将字符串转换为int

Question

我正在尝试从串行连接中读取一行并将其转换为int：

print arduino.readline()
length = int(arduino.readline())

但收到此错误：

  

ValueError：基数为10的int（）的文字无效：＆＃39;＆＃39;

我查找了这个错误，意味着无法将空字符串转换为int，但问题是，我的readline不是空的，因为它将其打印出来。

Answer 1

print语句将其打印出来，下一个调用将读取下一行。你应该这样做。

num = arduino.readline()
length = int(num)

由于您提到Arduino正在返回C样式字符串，因此您应该删除NULL字符。

num = arduino.readline()
length = int(num.strip('\0'))    

Answer 2

当你说

时

print arduino.readline()

您已阅读当前可用的热线。因此，下一个readline可能无法获取任何数据。您可能希望将其存储在像此

这样的变量中

data = arduino.readline()
print data
length = int(data)

由于数据中似乎包含空字符（\0），您可能想要将其删除（

）

data = arduino.readline().rstrip('\0')

Answer 3

每次调用readline（）都会读取一个新行，因此您的第一个语句已经读取了一行，下次调用readline（）时数据不再可用。

试试这个：

s = arduino.readline()
if len(s) != 0:
    print s
    length = int(s)

Answer 4

问题是当arduino开始发送串行数据时，它最初通过发送空字符串来启动，因此pyserial会获取一个空字符串''，它不能转换为整数。您可以在serial.readline()之上添加延迟，如下所示：

while True:
    time.sleep(1.5)
    pos = arduino.readline().rstrip().decode()
    print(pos)