优化数组匹配元素到数组元素的方法？

Question

这是我正在使用的代码，很典型的是它可以完成工作，但是如果您有数百万行，是否有更好的方法来做到这一点？ numpy能够更快地做到吗？或将其放在sql数据库中？

query = [['0', 'abc'],
        ['1', 'def'],
        ['2', 'ghi']]

db =   [['0', 'ghi'],
        ['1', 'def'],
        ['2', 'adv'],
        ['3', 'iop'],
        ['4', 'def'],
        ['5', 'abc']]

for q in query:
    for d in db:
        if q[1] in d[1]:
            print("matched")

谢谢！