优化条件的方法？

Question

我在Unity3D中制作游戏，目前正在为敌人制作AI。敌人需要走动并搜索玩家而不会碰壁。

敌人总是在它的本地z轴上向前移动，直到遇到障碍物或Raycast发出的光线撞击物体为止。当Raycast击中作为环境一部分的物体时，它会在所有7个方向上Raycast对角线，左右并从前到后检查其附近的更多障碍物，如图所示这个形象。

然后，它所采用的路径取决于这些光线是否撞击另一个物体，并沿着光线没有击中任何物体的方向，即最佳方向。

最佳我的意思是：

1. fl或fr
2. l OR r
3. bl OR br
4. B'/ LI>

   我需要根据这些数据决定转向哪个方向。如果说fl和fr都是真的那么我会在两个方向之间随​​机决定。

   我想优化这个过程，所以我不必使用多个if语句。我曾经想过使用比特掩码技术，因为有8个方向，如果你包括前向，每个比特可以代表一个方向。

   任何想法，建设性批评等都是受欢迎的。谢谢你的时间。

Answer 1

G，一天！

我最近一直在阅读关于Unity 2018中新路径查找系统的内容。我想知道你是否已经检查过了吗？

如果你想从头开始创建它，疯狂道具给你 - 但是，我会按照文档（在Unity网站上）在敌人GameObject上创建一个更新脚本，它将找到玩家GameObject的最短路径转换位置，确保调整障碍。

也可以在YouTube上浏览一下 - 有很多很棒的教程。

否则 - 如果你想要自己做，我个人做的方式（可能不是最优的）将在每一帧，扫描潜在的路径，然后找到最短的一个并通过基于预定的速度* time.deltaTime移动敌人来对其进行动作。可以在Devon Crawford的网站上找到该系统的精彩可视化（链接如下）。

Unity文档链接：https://docs.unity3d.com/Manual/Navigation.html Devon Crawford的网站：http://www.devoncrawford.io/software/pathfinding

Answer 2

有些人说，不要过早地优化，它是所有邪恶的根源。这将是一个完美的例子。

我们在C＃中编码而不是在汇编（甚至是C）中编码的原因不是性能，而是可读性。虽然有可能使代码运行得更快，但结果可能甚至无法衡量。这里的IF分支仍然非常小，我强烈建议不要用其他任何东西替换它 - 你会失去很多可读性，而不会获得太多，如果有任何表现。当你处理数以千计的对象（即实体）时，位掩码技术开始变得有效，但如果你的if分支适合几页，我不会碰它，除非我发现它是一个主要的阻力，通过测量它在剖析器中。如果您不确定自己在做什么，那么难以让您的代码运行得更慢。优先考虑的是使代码可读（绝对是你的情况，因为你不会在紧密的循环中运行它），并且易于修改。在某些情况下，最好将代码展开到更详细的if分支而不是将其打包成一个奇怪的循环 - 记住循环也是一条指令。