标签： physics collision
我一直在寻找有关各种移动图元之间的扫描测试的信息。
我发现移动三角形与移动三角形测试，移动边缘与移动边缘测试，移动点与移动三角形测试，移动球体与静态三角形测试以及移动球体与移动三角形具有线性速度（其中所有3个顶点正在以相同的速度/方向移动）。...但尚未找到有关移动球体与移动三角形（三角形的每个顶点可以具有独立速度）的任何信息。
我正在寻找一种算法，该算法可以为运动的球体与运动的三角形提供命中时间和接触位置。是否存在标准方法？