Java mongodb查询可根据条件获取嵌套数组对象

Question

我有一个Company对象，其中包含Employee对象。 我想从条件为employee.firstName和employee.lastName匹配用户输入的Company Object中获取Employee对象。

Company.java

@Data  //lombok annotation
class Company{

 String id;

 String companyName;

 List<Employee> employees;
}

Employee.java

@Data //Lombok annotation
class Employee {

   String firstName;

   String lastName;

   Integer salary;
}

我研究了具有聚合框架和$ filter的Mongodb，该框架有助于获取嵌套数组对象。如果有人知道如何在核心Java中做到这一点，请让我知道如何使用聚合框架和Java代码来实现。

谢谢！

P.S。我没有使用spring框架。