我正在尝试使用qipkg制作naoqi软件包（我不知道此问题是否特定于aldebaran naoqi还是一般的Windows问题）
qipkg make-package Pepper-Demo.pml
但出现以下错误：
NotInPath找不到可执行文件：lrelease
qipkg deploy-package正常运行。
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我按照以下步骤解决了它：
检查以下位置的文件夹中是否存在名为lrelease的.exe文件： C：\ Program Files（x86）\ Softbank Robotics \ Choregraphe Suite 2.5 \ bin 如果不是，请使用文件资源管理器中的搜索在计算机上搜索文件。
错误消息显示在其搜索的文件夹中。 转到搜索（或创建）的第一个文件夹，然后粘贴lrelease文件。