如何在不使用延迟的情况下运行模式（）

Question

我希望使用for()一次又一次地运行LED模式，而不会中断正在运行的其他代码。但是遇到了过多使用delay()的问题。

因此，BlinkWithoutDelay示例只重复一件事：打开LED，然后每秒关闭。如果我是用模式做的（而不只是打开和关闭LED），我该怎么做？

问题在于millis()

在没有使用延迟的情况下运行模式还有哪些其他选择？

Answer 1

同意你的代码很高兴，看看你想要做什么。假设更改通常比没有延迟（）的循环更少，您可以使用interrupts（实际上非​​常容易设置arduino）或者使用名为Metro的库在不使用延迟（）或中断的情况下触发定时事件。

Answer 2

如果您想要显示序列，并在后台进行其他操作，则有两个选项。

首先，您可以在主loop()内撒上您的序列。看起来互联网上的“LED追逐者”和“KnightRider”效果很少，就像这样编码。

void loop () {
    // do something
    digitalWrite();
    // do something
    digitalWrite();
}

或者，您可以使用计时器中断。设置起来有点棘手，但同样，快速的互联网搜索应该会带来大量的示例。在这种情况下，在Arduino上运行定时器并设置中断以触发每个xns。这将使主循环执行它正在执行的操作，并且每个xns都会快速中断以更新序列。

Answer 3

如果要运行时间敏感模式，可能需要尝试使用计时器中断。

教程here有一个很好的解释和几个如何使用Arduino定时器中断的例子。

如果你想在led模式进行时运行代码，我认为arduino不可能。这需要并行处理代码。