仅基于IMU数据进行图像拼接(不进行功能检测/匹配)

时间:2019-02-21 21:27:06

标签: python opencv accelerometer gyroscope image-stitching

如果知道相机规格,3D坐标和角度等参数,是否可以在没有特征检测的情况下准确完成图像拼接?

我面临的主要困难是不知道如何将(例如)沿+ x轴的1m摄像机位移转换为+ x轴上的正确偏移量,在该偏移量处,第二帧缝制/放置到第一帧上。这是否取决于相机和框架中的物体之间的距离?我可以为此使用深度相机吗?

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