我想在移动一定距离时将GPS与参考进行比较。为此，我进行了5次试验并收集了所有数据。现在，我为每个系统有两个列表，（refLat，refLong作为参考，GPSLat，GPSLong用于GPS）。我已经使用时间戳同步了列表，这意味着refLat[i]始终对应于GPSLat[i]。
我还实现了Vincenty公式来计算两个纬度/经度对之间的出现距离。我对每次测试的平均距离进行了平均，但是我不确定它是否有意义。
我偶然发现了这个article，并想将一种公式（例如DRMS或CEP）应用于我的方案。但是，由于无法确定如何计算x轴和y轴的标准偏差，我陷入了以下步骤：
每个点的估计坐标（x，y）的标准误差（σ） 可以根据 协方差矩阵的对角线
所以基本上我的主要问题是： 我如何分析与参考相比的GPS纬度/经度对（统计上尽可能正确），以便提供一个通用的结论，例如“ GPS 95％的时间偏离参考X.X米”。