我的机器人有一个URDF文件，我试图在C ++中定义KDL树，如下所示：
KDL::Tree my_tree;
if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){
std::cout << "Failed to construct kdl tree"<< std::endl;
return false;
}
以上代码适用于ROS。但是，在另一个不是ROS项目的项目中，我需要构造此KDL树。这台计算机没有ROS，遗憾的是Windows是Windows。
如何在不使用ROS的情况下安装kdl_parser。
PS：我不想在Windows上为此任务安装ROS。