FreeRTOS-vTaskList未定义参考

Question

我正在尝试使用vTaskList函数来监视正在使用的任务。 为了使用vTaskList，我在下面配置了宏。

#define configUSE_TRACE_FACILITY        1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

和下面是显示任务列表的任务代码。

  void TASK_LIST()
    {
        signed char pWriteBuffer[2048];
        for(;;)
        {
            vTaskList(pWriteBuffer);
            printf("task_name   task_state  priority   stack  tasK_num\n");
            printf("%s\n", pWriteBuffer);
        }
        vTaskDelete(NULL);
        return;
    }

但是，该错误刚刚出现以供未定义的参考

什么原因导致此错误？

谢谢。

  

Ps。对于我的原始情况，没有宏   FreeRTOSConfig.h中的configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS。所以我加了   手动。

现在我正在搜索构建命令以构建整个项目

Answer 1

它从代码源中查找，因为它取决于FreeRTOS内核版本...

我检查了几个演示应用程序以查找您的特定版本，例如this one，也是 tasks.c 的代码源。设置您提到的那两个宏应该就足够了。因此，链接错误的实际原因似乎与配置本身无关。检查配置更改后是否重新构建了 tasks.c 源文件（如果没有，则无法正确处理项目中的依赖项）。还要仔细检查这些定义是否为真实的“ 1 ”-数字（不是“ l ”（小写的“ L”字母）或“ I ” （大写的“ I”字母），根据所使用的字体，很容易将其与“ 1”混淆。

更新

由于您正在使用Eclipse IDE，因此请看一下此official guidance of how to setup project。 Here您可以找到适用于您的FreeRTOS版本的Eclipse演示项目，尤其要检查Makefile，我猜您自动生成的Makefile缺少以下行：

$(RTOS_SOURCE_DIR)/tasks.c \

PS

对于v9.0.0，足以像您一样启用配置。但是v10.0.0也依赖于 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION ：如果在项目的 FreeRTOSConfig.h 中将其定义为默认值（“ 1”）以外的值-vTaskList将被排除。但是，在包含头文件task.h和online documentation中都没有提及这种依赖性。