Question

我想在AnyLogic中实现一个联网的自动驾驶车队。因此，车辆代理人有能力更改其路线。我的理解是，使用标准的“ MoveTo ”块，您可以通过告诉车辆代理商将其移动到什么路来只移动一次。

例如：

可以在 road4Source 中指定的任何道路上创建跟随上述代码块的任何车辆，然后移动到 moveToRoad2 代码块中指定的另一条道路，然后将其销毁/到达 endOfRoute 块时被删除/丢弃。

但是，由于车辆可以自行选择路线，因此我只知道车辆的来源和目的地，不确定该走什么路线。因此，理想情况下， MoveTo 块的数量应该是动态的。

考虑到这一点，是否可以重用 MoveTo 块（考虑一下while循环），以使车辆保持在 MoveTo 块中，直到到达目的地（在我的情况下是一条特定的道路）？

类似这样的东西：

因此，在 moveToRoad2 的 Road 参数中，我可以输入类似内容（仅出于说明目的可能是错误的）：

car.getRoad() == car.destination ? endOfRoute : car.getRoad()

car.getRoad()将返回车辆要去的道路，如果它等于汽车的目的地，则它将走 endOfRoute 块。

编辑1

我现在了解，如果同一端口有两个连接，则AnyLogic将引发错误：

Out端口不能与多个In Port连接。

那么还有其他方法可以实现我在这里要做的事情吗？

Answer 1

首先，这是您想要的配置：

然后，您需要生成汽车将要行驶的道路的集合...此集合是在carSource中生成的...或者您可以在“循环”中进行更新。

汽车代理商必须有一个以0开头的变量，并且每次退出carMoveTo时都会递增+1。

所以汽车要走的新路是：

collection.get(car.variable)

在carMoveTo出口处：

car.variable++;

在selectOutput中，为true的条件为：

agent.variable==collection.size()

我希望这会有所帮助... 但是，如果您的车辆过多，您会在模型中看到大问题，因为汽车不一定会在carMoveTo中的目的地之后识别出车辆的通行，因此您可能会拥挤……或可能……取决于不同的因素